Atlas é um robô humanoide bípede desenvolvido pela Boston Dynamics, empresa de engenharia robótica, com sede em Waltham, Massachusetts, nos Estados Unidos. E seu projeto foi financiado e supervisionado pela DARP (Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa dos Estados Unidos). Conheça-o no texto a seguir!

Detalhes do projeto

Diferente do antecessor, o robô PETMAN, construído pela Boston Dynamics somente para testar trajes de proteção química, o robô Atlas foi inicialmente projetado para uma variedade de tarefas de busca e resgate. Inclusive, para o plano inicial, foi utilizado um sistema de controle avançado e um hardware de última geração na tentativa de que o dispositivo alcançasse a força, o equilíbrio e a agilidade semelhante ao de um ser humano. 

Sistema de controle

O sistema de controle do Atlas permite uma locomoção ágil e diversificada, usando um dos sistemas hidráulicos móveis mais compactos do mundo. O conjunto de bateria personalizada, válvulas e unidade de energia hidráulica, também compacta, fornecem a potência necessária para as 28 juntas hidráulicas. Isso imprime ao robô a proporção de força-peso necessária para seus movimentos, saltos e cambalhotas, numa rapidez de 2,5 m/s. E com peças impressas em 3D, o Atlas tem 1,50 m de altura e peso de 89 Kg - relativamente leve em se tratando de uma máquina.

Lançamento do produto

O robô Atlas ainda é um protótipo e, igual a uma criança, está na fase de “aprender a andar”. Aliás, em vídeos divulgados pela Boston Dynamics, é possível ver que serão necessários muitos testes e ajustes até que o dispositivo alcance o desempenho desejado. Mas, por hora, o robô já vem sendo colocado à prova em pista de obstáculos, onde desenvolve corridas, saltos e cambalhotas.

Já foram meses e meses de trabalho das equipes de hardware, software e manutenção, fazendo ajustes. E, segundo eles, ainda serão necessários muitos mais.

Equipado com uma câmera no topo do corpo e com sensores de profundidade, o robô agora consegue detectar obstáculos e desenvolver movimentos, o que anteriormente precisavam ser pré-programados. Apesar dessas ações ainda serem ligeiramente desajeitadas, o Atlas já consegue executar manobras mais suaves e precisas.

Como podemos perceber nos vídeos, o robô Atlas comete falhas ocasionalmente, se desequilibrando e tombando. Entretanto, cada uma dessas informações é analisada e serve de base para a equipe criar modelos de comportamento. Segundo os engenheiros, essa repetição constante de experimentos levará a tão sonhada perfeição do projeto!

Veja Também: Conheça o cão robô ‘SPOT’ da famosa empresa Boston Dynamics

Fontes: CanalTech, Euronews, Wikipedia, Boston Dynamics.

Imagens: Todos os Créditos reservados aos respectivos proprietários (sem direitos autorais pretendidos). Caso eventualmente você se considere titular de direitos sobre algumas das imagens em questão, por favor entre em contato com contato@engenharia360.com para que possa ser atribuído o respectivo crédito ou providenciada a sua remoção, conforme o caso.

Eduardo Mikail

Somos uma equipe de apaixonados por inovação, liderada pelo engenheiro Eduardo Mikail, e com “DNA” na Engenharia. Nosso objetivo é mostrar ao mundo a presença e beleza das engenharias em nossas vidas e toda transformação que podem promover na sociedade.